一、法律规定的抚养权归属原则
根据我国《婚姻法》和相关司法解释，父母离婚后孩子的抚养权归属遵循有利于孩子成长的原则。通常情况下，两岁以下的孩子以母亲抚养为宜，而两岁以上则需综合考虑双方的经济条件、抚养能力、教育环境等因素。孩子的意愿也是一个重要的参考因素。
二、法院如何判断抚养权归属
法院在审理抚养权案件时，会考虑父母双方的抚养条件，包括经济状况、教育背景、生活环境等。同时，孩子的健康、教育、生活环境等因素也会被纳入考量。法院会尽量确保孩子在父母离婚后能够维持稳定的生活环境。
三、父母共同抚养的可能性
在一些情况下，父母双方都有抚养孩子的意愿和能力，法院可能会判决共同抚养。共同抚养要求父母之间有良好的沟通和合作，能够共同承担抚养责任，为孩子创造一个和谐的成长环境。
四、孩子的意愿在抚养权归属中的作用
随着孩子年龄的增长，其意愿在抚养权归属中起到越来越重要的作用。通常情况下，十岁以上的孩子，法院会征询其意见，作为判决抚养权归属的一个参考。
五、抚养权归属后的抚养费用问题
抚养权归属后，非抚养方通常需要支付抚养费用。抚养费用的多少会根据双方经济状况、孩子实际需求等因素来确定。法院会力求确保孩子的生活水平不因父母离婚而受到影响。
父母离婚孩子未满十八岁的抚养权归属是一个复杂而细致的问题。法律规定了抚养权归属的原则，但具体情况还需根据孩子的实际情况和法院的判断来确定。在处理这一问题时，双方应本着有利于孩子成长的原则，尽可能达成共识，为孩子创造一个健康的成长环境。
