一、债务继承的法律规定
根据我国《继承法》的规定，继承人继承遗产的同时，也要承担被继承人生前的债务。但是，债务的承担应当以继承的遗产实际价值为限。如果遗产不足以偿还债务，继承人可以选择放弃继承，从而不承担债务。
二、父亲债务的时效问题
根据《民法典》的规定，一般诉讼时效为3年。如果银行在20年内没有向父亲催收债务，那么这笔债务可能已经超过了诉讼时效。但是，诉讼时效的中断和延长是法律允许的，所以具体情况还需根据实际情况来判断。
三、子女的还款责任
如果父亲去世，子女作为继承人，在继承遗产的范围内需要承担父亲欠银行的债务。但是，如果子女放弃继承遗产，那么他们不需要承担这笔债务。如果债务已经超过诉讼时效，银行也可能无法追讨债务。
四、债务协商的可能性
如果子女决定承担父亲的债务，可以尝试与银行协商，寻求一种合理的还款方案。银行可能会考虑债务人的实际情况，给予一定的宽限期或者减免部分债务。
五、如何避免类似问题
为了避免类似的问题，家庭成员之间应当加强沟通，明确债务责任。同时，债务人在生前应当妥善处理自己的债务，以免给子女带来不必要的麻烦。
父亲欠银行钱20年后，子女是否需要还款，取决于多种因素。了解相关法律法规，合理处理债务问题，有助于避免纠纷和困扰。
