一、孩子的抚养权归属原则
根据我国法律规定，离婚后孩子的抚养权归属应遵循以下原则：
- 有利于孩子健康成长的原则
- 尊重孩子意愿的原则（14周岁以上）
- 照顾无过错方的原则
- 经济条件和生活环境的原则
二、孩子抚养权的具体归属
在具体案件中，孩子的抚养权归属通常有以下几种情况：
- 不满2周岁的孩子，一般随母亲生活。
- 2周岁以上不满10周岁的孩子，抚养权的归属需综合考虑双方的条件，以有利于孩子健康成长为原则。
- 10周岁以上的孩子，抚养权的归属应尊重孩子的意愿。
三、抚养权争议的解决方式
当双方对抚养权归属存在争议时，可以通过以下方式解决：
- 协商：双方可以协商确定孩子的抚养权归属，达成一致意见。
- 调解：在法院的主持下，双方进行调解，达成抚养权归属协议。
- 判决：如果双方协商不成，法院将根据法律规定和实际情况，判决孩子的抚养权归属。
