起诉离婚抚养权怎么判决？起诉离婚时抚养权判决遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁一般由母亲直接抚养；已满两周岁综合多种因素判断；已满八周岁尊重其真实意愿。法院会全面衡量因素，从子女角度出发作出合理判决。具体详细内容和民生与法治网小编一起来看看。
一、起诉离婚抚养权怎么判决
起诉离婚时，抚养权判决遵循最有利于未成年子女的原则。
对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。这是考虑到婴幼儿对母亲生理和心理上的依赖。
已满两周岁的子女，法院会综合多种因素判断。包括父母双方的抚养能力与条件，如经济收入、居住环境、教育水平等；父母的品行与健康状况，良好的品行和健康身体更有利于子女成长；子女与父母的感情亲疏，长期建立的亲密关系会是重要考量；子女的生活现状，稳定的生活环境对其成长有益。例如，一方长期照顾孩子、孩子在当地已入学等情况。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的未成年人已有一定认知和判断能力，其意愿在抚养权归属中具有重要权重。
总之，法院会全面衡量各种因素，从子女身心健康、成长发展等角度出发，作出合理的抚养权判决。
二、抚养权是否适用诉讼时效
抚养权不适用诉讼时效。诉讼时效制度主要适用于请求权，旨在督促权利人及时行使权利，避免权利义务关系长期处于不确定状态。
而抚养权是基于父母子女关系所产生的一种身份权。父母对子女负有抚养教育的法定义务，这种义务具有持续性、不可分割性，与基于平等主体之间财产关系产生的请求权性质不同。
无论何时，只要一方的抚养行为不利于子女身心健康，或出现其他影响子女成长的情况，另一方都有权随时向法院提起变更抚养权之诉，不受诉讼时效的限制。这是为了充分保障未成年人的合法权益，确保其能在良好的环境中健康成长。法院会根据子女的利益最大化原则，综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等因素，对抚养权问题作出公正的裁判。
三、可以就抚养权再次起诉吗
可以就抚养权再次起诉。当出现法定情形时，一方有权向法院提起变更抚养权之诉。
比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。若抚养方身体状况恶化到无法正常照顾孩子，对孩子成长不利，那么另一方就有理由起诉变更抚养权。
再者，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。像抚养方长期忽视孩子基本生活需求，甚至实施暴力等虐待行为，这种情况下，为保护孩子利益，另一方可起诉要求变更抚养权。
另外，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。随着孩子年龄增长，其有表达自己意愿的能力，若其明确表示希望跟随另一方生活，且另一方具备抚养条件，法院会予以考虑支持变更。只要存在合理合法情形，当事人就可依法向法院再次起诉争取抚养权。
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