离婚多久才能起诉抚养权？离婚后随时能起诉变更抚养权，法律无时间限制。出现法定情形可起诉，如抚养方患病伤残、不尽责等。也可先协商，协商一致签协议；协商不成，任一方可起诉，法院从利于子女出发裁决。接下来民生与法治网小编将为您介绍相关内容。
一、离婚多久才能起诉抚养权
离婚后随时可以起诉变更抚养权。法律并未对离婚后起诉变更抚养权的时间作出限制。
只要出现法定情形，即可向法院提起变更抚养权之诉。这些法定情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
此外，双方也可先尝试协商变更抚养权，若协商一致，签订抚养权变更协议即可。若协商不成，任何一方均可随时向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养权，法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，作出公正裁决。
二、怎么起诉非婚生子抚养权
起诉非婚生子抚养权，需依循以下步骤：
（一）准备证据材料
收集能证明亲子关系的证据，如亲子鉴定报告。同时，准备证明自身抚养孩子更有利的材料，例如稳定的收入证明、居住环境良好的证明、自身教育背景优势的材料等，以表明有能力为孩子提供适宜成长环境。
（二）撰写起诉状
起诉状应明确原告（自己）和被告（非婚生子另一方）的基本信息，包括姓名、性别、住址、联系方式等。写明诉讼请求，即请求法院判决非婚生子抚养权归自己，并阐述事实与理由，说明为何自己抚养孩子更符合孩子利益。
（三）选择管辖法院
向被告住所地或者经常居住地基层人民法院提起诉讼。若被告住所地与经常居住地不一致，以经常居住地法院为准。
（四）提交起诉材料
携带起诉状、证据材料前往选定法院立案庭提交立案申请。法院会对材料进行审查，若符合立案条件，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
（五）参加庭审
法院会安排开庭时间，双方需按时到庭。庭审中，双方可围绕孩子抚养权问题进行举证、质证和辩论，法院将根据庭审情况及相关证据作出判决。
三、抚养权18岁可以起诉吗
18岁可以起诉争取抚养权相关事宜。一般情况下，子女年满18周岁已属成年人，父母的抚养义务通常结束，不存在传统意义上的抚养权问题。
但如果18岁的子女存在特殊情况，比如因身体残疾、精神疾病等原因导致其不具备独立生活能力，仍然需要父母给予经济支持和生活照顾，那么可以就抚养问题向法院提起诉讼。
起诉时，需向有管辖权的法院提交起诉状，详细说明自身情况及诉求，并提供相关证据，例如医疗诊断证明等，以证明自己确实需要父母继续履行抚养义务。法院会根据案件的具体事实和证据，依据相关法律规定进行审理和裁决，判定父母是否需要继续承担抚养责任以及承担的方式和程度等。
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