怎么起诉要求变更抚养权？起诉变更抚养权有六个步骤。一是收集原抚养方不适合抚养及自己抚养条件好的证据；二是书写含原被告信息、诉求等的起诉状；三是选被告住所地或经常居住地法院；四是提交材料等立案；五是参加庭审辩论；六是等判决，不服可上诉。具体详细内容和民生与法网小编一起来看看。
一、怎么起诉要求变更抚养权
起诉要求变更抚养权，可按以下步骤进行：
第一，收集证据。需收集能证明原抚养方不适合继续抚养孩子的证据，比如其有虐待、遗弃孩子的行为，或患有严重疾病无法照顾孩子等；同时准备自己具备更好抚养条件的证据，像稳定的收入、良好的居住环境等。
第二，书写起诉状。起诉状要明确原告和被告信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实与理由（阐述变更抚养权的原因）等内容。
第三，选择管辖法院。一般向被告住所地人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
第四，提交材料。将起诉状、相关证据以及本人身份证件等材料一并提交给法院，法院会进行审查，符合立案条件的，会予以受理。
第五，参加庭审。立案后，按照法院通知的时间和地点参加庭审。在庭审中，需充分阐述自己的观点和证据，进行辩论。
第六，等待判决。法院会根据庭审情况和相关证据作出判决。若对判决结果不服，还可在规定时间内上诉。
二、不起诉能变更抚养权吗
不起诉也能变更抚养权。变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。
协议变更是指父母双方协商一致，就孩子抚养权变更达成协议。只要这种协议是双方真实意愿表达，不违反法律规定、不损害孩子权益，就具有法律效力。比如，双方签订书面变更协议，明确变更抚养权后的各项事宜，如抚养费支付、探视权行使等。
若无法协商一致，才需通过诉讼方式解决。诉讼变更需有法定情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务、有虐待子女行为等，法院会根据具体情况判决是否变更抚养权。
所以，不起诉即通过协议方式是可以变更抚养权的，只要双方能就变更事宜达成共识并妥善处理好孩子抚养的相关问题。但无论哪种方式，都要以孩子的利益最大化为出发点。
三、奶奶可以争孩子抚养权吗
一般情况下，孩子抚养权优先考虑父母。但在特定情形下，奶奶可以争取孩子抚养权。
若孩子的父母死亡，或均无抚养能力，根据法律规定，有负担能力的祖父母有抚养未成年孙子女、外孙子女的义务，此时奶奶可以获得孩子抚养权。
若孩子父母一方死亡，另一方有抚养能力却不履行抚养义务，或存在虐待、伤害孩子等不利于孩子成长的行为，奶奶可通过向法院起诉，请求变更抚养权。
此外，父母离婚时，若父母双方都不适合抚养孩子，且奶奶有足够的经济能力、良好的生活环境和抚养意愿，也可向法院主张由自己抚养孩子。
奶奶争取孩子抚养权，关键在于证明孩子随自己生活更有利于其健康成长，同时要考虑孩子自身意愿。
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